齿轮和齿轮传动的分类方法较多，按齿轮的齿廓曲线分类，可分为渐开线齿轮、圆弧齿轮和摆线齿轮；按其外型分类，可分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条和蜗轮蜗杆；按其齿线形状分类，可分为支直齿轮、斜齿轮，人字齿轮的曲线（如准双曲面）齿轮；按齿轮转动装置的工作条件分类，可分为闭式、开式和半开式；还可按两个齿轮轴线的相对位置来进一步分类，最常见的齿轮是一下三类：

1）圆柱齿轮（包括正齿轮、斜齿轮、双斜齿轮、内啮合齿轮 、齿条合齿轮、螺旋齿轮）。

2）圆锥齿轮（包括智齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、螺旋锥齿轮、准双曲线齿轮、双曲线齿轮）。

3） 蜗轮蜗杆