“2016第十一届中国（中山）装备制造业博览会暨第二届中国（中山）高端激光应用技术展览会”正在中山火炬国际会展中心如火如涂举行，以“智能制造促转型,激光技术助升级”为主题，装备展以激发制造企业创新活力、发展潜力和转型动力为主线，以建设制造业与互联网融合“双创”平台为抓手，全力突出互联网+制造业新亮点，着力展示工业机器人、3D打印技术等装备制造业的前沿科技。

随着工业机器人的在不同的舞台上演，工业机器人的生产、使用和维护也将进入一片新领域，那么机器人的生产和维护所使用的润滑油（脂）有什么不一样吗？

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人的高精密度的机械设备，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。它的机械结构决定了它不同部位所需的润滑油（脂）是不同的。日常维护中主要针对轴减速器、轴齿轮盒、平衡块轴承这三大块维护。

工业机器人设备所使用的油脂要求是比较特殊的，不同型号的机器人载荷、工况及应用不同，要求所使用的润滑油或油脂的性能、经济性、以及使用寿命要求都不一样。根据机器人的构造、使用环境不同，着力在润滑点上使用不同的润滑油脂。工业机器人的润滑点很多，针对不同的润滑点（比如工业机器人的滚珠丝杆、导轨、关节轴承等），所用的润滑油脂要有良好的抗积压特性和优良的耐磨损性能，在提供高效润滑的同时延长机器人的使用寿命。

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