抗磨损及耐载荷性能是齿轮油要求较为突出的性能，因为齿轮运动时有高的负荷，齿轮的齿面、齿根和齿尖受到一同负荷的撞击、滑动，齿轮在启动、工作和停车的负荷也不同，使得齿轮油同时经受边界润滑、弹性流体润滑、混合主流体润滑等状态，齿轮油组成中的主要添加剂也是极压抗磨添加剂和油性添加剂。这也使得在这方面的评定比较复杂，不但有数种磨擦磨损方面的模拟试验方法，车用齿轮油还有汽车后桥台架标准试验方法。